四柱液壓機(jī)的連桿機(jī)構(gòu)又名低副機(jī)構(gòu)，它是由許多剛性構(gòu)件通過低副即回轉(zhuǎn)副或移動副聯(lián)結(jié)而成。

四柱液壓機(jī)的構(gòu)造特征是機(jī)構(gòu)的原動件與從動件之間都要通過一個(gè)不與機(jī)架相連的中間構(gòu)件即連桿聯(lián)結(jié)而構(gòu)成一個(gè)連動裝置，因此稱為連桿機(jī)構(gòu)。連桿機(jī)構(gòu)可根據(jù)其各構(gòu)件之間的相對運(yùn)動為平面運(yùn)動或空間運(yùn)動，將其分為平面連桿機(jī)構(gòu)與空間連桿機(jī)構(gòu);又可根據(jù)機(jī)構(gòu)中構(gòu)件數(shù)目的多少分為四桿機(jī)構(gòu)、多桿機(jī)構(gòu)等。連桿機(jī)構(gòu)中最為簡單、最為基本、應(yīng)用最為廣泛的機(jī)構(gòu)乃是液壓拉伸機(jī)的四桿機(jī)械，它是構(gòu)成和研究多桿機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)。連桿機(jī)構(gòu)之所以能被廣泛地應(yīng)用于各種四柱液壓機(jī)及儀表中，這是由于它具有顯著的優(yōu)點(diǎn):由于運(yùn)動副元素為圓柱面或平面而易于加工、安裝并能保證精度要求，且因各構(gòu)件之問為面接觸而壓強(qiáng)小，便于潤滑，故其磨損小且承載能力大;兩構(gòu)件間的接觸靠其本身的幾何鎖合來實(shí)現(xiàn)，而無須增加其它裝置便能保證其接觸;

當(dāng)主動件的運(yùn)動規(guī)律不變時(shí)，每一機(jī)構(gòu)中構(gòu)件的相對長度有所改變，則可使從動件得到多種不同的運(yùn)動規(guī)律;另外，也可利用連桿曲線的多樣性來滿足工程上的各種軌跡要求。然而，連桿機(jī)構(gòu)也有其不足之處:連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動綜合較為繁難，一般情況下只能近似地實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動規(guī)律與運(yùn)動軌跡的要求;由于四柱液壓機(jī)連桿機(jī)構(gòu)通常具有較長的運(yùn)動鏈，加上運(yùn)動副元素表面的磨損，因而將產(chǎn)生較大的運(yùn)動累積誤差;由于連桿機(jī)構(gòu)的慣性力不能得到完全平衡，因而不宜用于高速傳動中。

盡管如此，四柱液壓機(jī)連桿機(jī)構(gòu)仍不失為一種基本的、主要的機(jī)構(gòu)，且其應(yīng)用越來越廣泛。